Home / Новости науки / Российские ученые разработали «умный парашют» для десантирования грузов

Российские ученые разработали «умный парашют» для десантирования грузов

Десантирование груза с  самолета - РИА Новости, 1920, 05.05.2022© РИА Новости / Виталий Тимкив

Ученые НИУ МИЭТ усовершенствовали систему автоматизированного управления парашютными платформами для доставки грузов в труднодоступные районы. По словам авторов, система управления на основе нового навигационного алгоритма сможет найти применение в исследовательских и спасательных операциях, а также при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. Разработка станет выгодной альтернативой зарубежным аналогам, рассказали в пресс-службе вуза.

Управляемая парашютно-грузовая система представляет собой устройство, которое помогает доставлять грузы в районы со сложным рельефом местности, где необходима точность посадки порядка 50-100 метров. Подобное устройство должно иметь автоматическое управление как с применением навигационных спутниковых систем, так и с помощью пульта дистанционного управления.

Внешний вид системы автоматического управления парашютной грузовой платформой1 из 2Внешний вид системы автоматического управления парашютной грузовой платформой© Из личного архива Павла ЕркинаВизуализация компоновки системы автоматического управления парашютной грузовой платформой2 из 2Визуализация компоновки системы автоматического управления парашютной грузовой платформой© Из личного архива Павла Еркина1 из 2Внешний вид системы автоматического управления парашютной грузовой платформой© Из личного архива Павла Еркина2 из 2Визуализация компоновки системы автоматического управления парашютной грузовой платформой© Из личного архива Павла Еркина

Летом 2021 года ученые Национального исследовательского университета «МИЭТ» провели летно-конструкторские испытания «умного парашюта» собственной разработки. Главным итогом испытаний стало успешное тестирование работы нового навигационного алгоритма.

Кроме того был выявлен ряд проблем в работе вспомогательных систем. Недоработки были устранены по завершении испытаний. По словам разработчиков, усовершенствование конструкции и модернизация приложения для настройки системы с персонального компьютера позволили в разы снизить время на подготовку системы к десантированию.

"Главная особенность нашего устройства — использование отечественного модуля ГКВ-6, который позволяет найти навигационное решение по данным, полученным от спутниковых навигационных систем и инерциальных датчиков. Данный модуль является перспективной альтернативой зарубежным навигационным блокам, которые широко используются в сфере управления беспилотными техническими системами", — рассказал магистр Института нано- и микросистемной техники НИУ МИЭТ, сотрудник компании "Лаборатория Микроприборов" Павел Еркин.

Он сообщил, что для удобства настройки таких параметров системы, как координаты цели, длина строп парашюта, параметры регуляторов приводов, было разработано приложение, позволяющее регулировать эти параметры перед самим десантированием. Усовершенствованная модель оснащена новым блоком ручного управления, который может работать без потери сигнала на расстоянии до 10 километров.

«Основой полученного технического решения стал навигационный алгоритм на базе расширенного фильтра Калмана. Он позволяет по данным акселерометров, датчиков угловой скорости, барометра и спутниковых навигационных систем находить решение, включающее координаты и ориентацию в пространстве в режиме реального времени. Таким образом запуск работы алгоритма может происходить непосредственно во время полета, после чего система переходит в режим наведения на цель», — пояснил аспирант Института нано- и микросистемной техники НИУ МИЭТ, сотрудник компании «Лаборатория Микроприборов» Александр Галкин.

В планах разработчиков — проведение повторных летно-конструкторских испытаний модернизированной системы. Одной из главных задач станет проработка алгоритма с учетом влияния ветра, например, настройка режима работы системы при десантировании против встречного ветра.

Источник

About Admin

Check Also

Раскрыт лучший способ охлаждения компьютера

© Depositphotos / IgorVetushko Новый способ отвода тепла от печатных плат может резко увеличить эффективность …

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.